五轴注塑机械手如何调试夹具检测-j9九游会真人游戏第一品牌赢工控

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五轴注塑机械手如何调试夹具检测

[ 发布日期:2022-04-12 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

五轴注塑机械手采用系统为j9九游会真人游戏第一品牌赢系列驱控一体机械手控制系统,在手动状态界面,打开治具——夹具的界面,如下:



治具分为两种,“夹具”和“吸具”各四组,点击按钮“通”即相应的治具信号输出,点击按钮“断”即相应的治具信号断开。

*注意:红灯为输入限位信号,绿灯为输出信号。如果没有信号输入或者输出,指示灯处于灰色状态。


治具功能和检测功能是配合使用,设置界面如下:



控制器可控制四组夹具和四组吸盘动作,治具和治具检测功能的教导同轴动作的教导,检测程序要教导到治具动作之后。

自动运行时,运行到治具通时,治具取物品,运行到“治具开始检测”动作时,若相应的治具确认限信号通断正确,程序继续运行,否则报警“取物失败”并出现弹框,若点击弹框内的“放弃”按钮(此时Y轴在原点位置),程序会回到起点位置,重新取物,若点击“继续”按钮,则程序继续运行下一步,运行到治具断时,治具放开物品,“治具断”动作在约0.5S内自动检测相应的确认限信号,信号正确,程序继续运行,否则就报警“取物失败”。


小提示:因负压检测开关的动作是需要一定时间的,而程序运行速度在1μs之内。所以如果治具动作之后马上教导检测动作,系统是会报警取物失败的。

解决:

1、将检测动作放在上升之后(即隔几步动作)再检测。

2、将开始检测延时,一般在0.5S以上。此延时不会影响周期。

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