斜臂机械手开模警报是什么问题-j9九游会真人游戏第一品牌赢工控

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斜臂机械手开模警报是什么问题

[ 发布日期:2022-04-08 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

斜臂机械手系统为j9九游会真人游戏第一品牌赢系列斜臂机械手控制系统,与开模相关的警报信息如下,针对问题有序进行排查解决:


报警编号及信息

报警原因

解决方法

错误的编号为 34 

07 中模板确认 OFF 

机械手未归原点 

以上为错误原因!!

三板模的中板模确认信号无输入

1. 模具的中板模是否完全打开。

2. 中板模的近接开关是否有信号输出。

3. 检查 I/O 板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

错误的编号为 35 

开模完成限 OFF 

机械手未归原点 

以上为错误原因!!

开模完信号无输入

1. 注塑机不在开模终止状态。

2. 注塑机开模完信号异常。

3. 检查机械手 I/O 板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

错误的编号为 50 

09 开模完成限 ON 

07 中板模确认 OFF 

以上为错误原因!!

开模完成有信号输入,中模板信号 无输入。

1. 模具的中板模是否有完全打开。

2. 中模板的近接开关是否有信号输出。

3. 检查 I/O 板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

错误的编号为 55 

手臂下降前发生 

09 开模完成限 OFF 

以上为错误原因!!

机械手下降取物前,开模完成信号 断开。

1. 注塑机是否输出开模完成信号。

2. 检查 I/O 板的连线是否正确。 

3. 电路板是否有故障。

错误的编号为 56 

手臂下降前发生 

07 中板模确认 OFF 

以上为错误原因!!

机械手下降取物前,中模打开信号 断开。

1. 模具的中板模是否有完全打开。

2. 中模板的近接开关是否有信号输出。

3. 检查 I/O 板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

错误的编号为 58 

09 开模完成限 ON 

08 安全门信号 OFF 

以上为错误原因!!

安全门信号无输入。

1. 注塑机安全门是否有关上。

2. 检查安全门是否有信号输出。 

3. 检查 I/O 板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

错误的编号为 59 

等待开模逾时 

以上为错误原因!!

注塑机循环开模时间过长。

将机械手电控周期时间加长

,大于注塑 机循环开模时间。

错误的编号为 60 

手臂下降取物时 

09 开模完成限 OFF 

以上为错误原因!!

机械手下降取物时,开模完成信号 断开

1. 注塑机是否输出开模完成信号。

2. 检查 I/O 板的连线是否正确。

3. 电路板是否有故障。

错误的编号为 61 

手臂下降取物时 

07 中板模确认 OFF 

以上为错误原因!!

机械手下降取物时,中模打开信号 断开

1. 模具的中板模是否有完全打开。

2. 中模板的近接开关是否有信号输出。

3. 检查 I/O 板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。


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