机器人的控制系统，就相当于人体的大脑，是机器人的核心组成部分。关于机器人的控制系统有哪些分类呢？机器人控制系统按其控制方式可分集中控制系统、主从控制系统及分散控制系统，下面为大家详细讲讲这些系统。

注塑机机器人控制系统

       关于工业应用机器人控制系统的分类：

       集中控制系统：用计算机实现所有控制功能。它结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展。这种结构常用于早期的机器人。基于PC机的集中控制系统充分利用了PC机资源的开放性特点，可以实现良好的开放性：各种控制卡和传感器设备可以通过标准PCI插槽或标准串口和并口集成到控制系统中。集控系统的优点是：硬件成本较低，信息采集和分析容易，系统最优控制容易实现，整体性和协调性好，基于PC机的系统硬件易于扩展。

       主从控制系统：主从处理器用于实现系统的所有控制功能。主处理器实现管理、坐标转换、轨迹生成和系统自诊断：从处理器实现所有关节的运动控制。主从控制系统实时性好，适合高精度、高速控制，但系统扩展性差，维护困难。

       分散控制系统：系统控制根据系统的性质和模式分为几个模块。每个模块有不同的控制任务和控制策略。模式可以是主从式或同等式。该方法实时性好，易于实现高速高精度控制，易于扩展，并能实现智能控制。这是目前流行的方法。该系统具有良好的灵活性，降低了控制系统的风险。多处理器分散控制有利于系统功能的并行执行，提高系统的处理效率，缩短响应时间。