工业机器人作为一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，一般来说，具有以下4个特点：

       1、仿人功能工业机器人通过各种传感器达到自适应能力，在功能上模仿人各个部位以达到工业自动化的目的。

       2、可编程工业机器人作为柔性制造系统的重要组成部分，可编程是适应工作环境的一种体现。

       3、通用性工业机器人一般分为通用与专用两类，通用工业机器人只要更换不同的末端执行器就能完成不同的工业生产任务。

       4、良好的环境交互性智能工业机器人在无人为干预的条件下，对工作环境有自适应控制能力和自我规划能力。

       自动化的生产线和自动化高程度的加工设备已成为今后制造工厂的必然趋势。单一的和普通的专用加工机床在大批量加工时会被智能的、标准化机床及柔性自动化生产线所替代。比如在数控机床、数控磨床立式加工中心机等上下料时，在就这些工作过程中往往会费时又费力，不仅影响工作的效率、机床的利用率还会影响到生产的安全等等方面。

       现在在欧美等一些发达的国家在这些环节都实现了自动化，工业机器人在自动化的工业生产中占有重要的位置。在生产的过程中，工业机器人不仅可以提高生产效率，改进产品质量，并能从多方面降低生产成本 。若是企业的产品有了提升或是变化时，只需要相关人员重新进行调整和编程，这些费用远远低于重新调整固化的机床和培训人员。

       工业机器人不仅可以24小时不间断的工作，而且在还可以保证产品质量的稳定。在很多危险、容易出现职业病或是工伤的工作环境中，工业机器人都可以确保企业安全的生产。现在不只有大型的企业可以使用工业机器人，现在很多类型的工业机器人可以用作小批量的生产，灵活性也是越来越高。可预见，在未来工业机器人将是引领工业4.0的潮流。