五轴注塑机械手控制系统编程信号检测界面操作-j9九游会真人游戏第一品牌赢工控

      九游会J9·(中国)真人游戏第一品牌

      五轴注塑机械手控制系统编程信号检测界面操作

      [ 发布日期:2022-09-08 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

      五轴注塑机械手控制系统为j9九游会真人游戏第一品牌赢工控系列桁架机械手系统,手控器(示教器)编程教导完成,信号的检测操作界面如下:


      首先,把手控器调到停止状态下,点击屏幕中左下角的“功能”按钮。

      再选择点击屏幕中“信号设定”按钮可进入信号检测设定页面,在该页面可设定是否对某些输入信号进行检测



      1、夹具(1、2、3、4)检测

      正相:对应的夹具开关正相检测,当相应的夹具确认限有信号输入时,代表夹具取物成功;当相应的夹具确认限无信号输入时,则代表夹具取物失败。

      反相:对应的夹具开关反相检测,当相应的夹具确认限无信号输入时,代表夹具取物成功;当相应的夹具确认限有信号输入时,则代表夹具取物失败。

      注意:

      ①无论选择正相或者反相,夹具没有动作时,检测不能有信号输入。

      ②当夹具没有教导检测时,有无夹具确认信号都不影响它的输出。


      2、横行姿势

      水平:机械手手动横出、横入时,治具必须处于水平状态,教导自动程序时,横行的姿势必须要水平。

      垂直:机械手手动横出、横入时,治具必须处于垂直状态,教导自动程序时,横行的姿势必须要垂直。

      不限制:机械手手动横出、横入时,不限制治具的状态,教导自动程序时,横行的姿势可根据需要进行教导。


      3、原点复归

      不需开模终止:原点复归时,无论有无开模完信号,均可进行原点复归动作。

      必须开模终止:原点复归时,必须开模完信号,才可进行原点复归动作。


      4、上下复归姿势

      姿势水平:启动原点复归时,手臂上下动作治具必须处于水平状态。

      姿势垂直:启动原点复归时,手臂上下动作治具必须处于垂直状态。

      无限制:治具处于任何状态均可进行原点复归。


      5、水平待机

      限制锁模:水平待机时,手臂上升水平后才可锁模。

      不限制锁模:水平待机时手臂上升即锁模。


      6、锁模到位

      使用:有“关模完”信号后再有“开模完”信号,机械手才会下降取物,否则报警锁模未到位。

      不使用:不检测“关模完”信号。


      7、安全门检测

      使用:机械手在自动运行时,对安全门信号进行全程检测,如没有安全门信号立即报警。

      不使用:机械手在自动运行时,对安全门信号仅在手臂模内下降动作时进行检测,如没有安全门信号立即报警,其它动作时不进行检测。

      注意:不使用时,机械手在模内下降,系统也必须检测安全门信号,此为安全强制措施。


      8、压力检测

      使用:机械手检测气体压力,如气体压力未达到设定值,则会报警。

      不使用:机械手不检测气体压力,无论气体压力是否达到设定值都不会报警。


      9、中模板检测

      使用:机械手对中模板的信号进行检测,手臂模内下降时无中模板信号会报警。当模具为三板模时,请选择此功能为使用。

      不使用:机械手对中模板的信号不进行检测。


      10、顶针连锁

      不使用:允许顶针信号一直输出。

      使用:开模到位后,会将可顶针信号关掉。程序里面教导可顶针这一步程序时,可顶针才会输出。


      11、全自动

      不使用:机械手不检测注塑机全自动信号。

      使用:机械手检测注塑机全自动信号,自动时若无全自动信号,则警报。

      版权所有 © 深圳市j9九游会真人游戏第一品牌赢工业控制股份有限公司 未经许可不得复制、转载或摘编,违者必究  版权声明

      Copyright © Shenzhen Huacheng Industrial Control Co., Ltd. All Rights Reserved.

      网站ICP备案号: 粤ICP备19106162号

      技术支持:新新网络

      咨询在线客服

      咨询电话

      13924666952

      400-158-1606

      官方客服微信

      友情链接: