工业机器人系统为j9九游会真人游戏第一品牌赢系列六轴关节机器人控制系统，手动状态手控器编程，通过CAD文件新建编程操作如下。

新建可编程按键流程图：

新建DXF：用于新建DXF，使其自动生成程序。

具体操作步骤如下：

1、首先把CAD文件拷贝到U盘，然后将U盘插到手控器上，将手控器打到手动档，点击编程，点击新建DXF，出现如下画面：

相对：勾选后，生成的路径为相对路径。

轨迹色：制作CAD文件时，选择的线条的颜色，也就是运行轨迹的颜色，要将颜色相对应，否则读不出来。

防撞色：运行的时候，在需要上升的地方做一个标记，一个黄色的小圆圈，防止撞到工件。假如在CAD文件里上升的地方标记一个黄色小圆圈，就将防撞色选为黄色。

拉起高度：就是需要抬升的高度。

轨迹平滑：设置轨迹平滑等级，自动生成的程序动作中会多出路径平滑动作。平滑无就是不使用轨迹平滑，即生成的程序动作中没有路径平滑动作。

轨迹速度：设置轨迹运行速度，自动生成的程序动作会以此速度进行运行。

2、选择所要新建的dxf文件，按情况设置轨迹平滑、轨迹速度、轨迹色、防撞色和抬起高度，点击确定，就会弹出一个对话框“文件解析中，请不要拔出U盘”，解析完成后将自动出现所画的CAD图形。

3、在生成的CAD图中可通过放大缩小按钮和上下左右滑动按钮进行查看CAD图。

4、点击“隐藏DXF”按钮可自动隐藏CAD图，显示自动生成的程序动作进行查看程序，点击“显示DXF”按钮可显示CAD图。