工业机器人伺服未使能故障-j9九游会真人游戏第一品牌赢工控


九游会J9·(中国)真人游戏第一品牌

工业机器人伺服未使能故障

[ 发布日期:2022-05-23 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

工业机器人为六轴机器人控制系统,j9九游会真人游戏第一品牌赢系列关节机器人系统。在运行过程中,出现的伺服未使能原因。


报警编号

报警信息

报警原因

处理方法

Err42

伺服未使能

1、伺服安全开关未按下(或软使能开关未打开)

2、使用外部使能信号(X31)时,未给输入信号

使能伺服


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