注塑机机械手原点复归-j9九游会真人游戏第一品牌赢工控

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注塑机机械手原点复归

[ 发布日期:2022-02-25 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

注塑机机械手原点复归,为了使机械手能够正确的自动运行,每次打开电源后,必须将手控器调到“停止状态”下进行原点复归动作。原点复归动作将驱动机械手每个轴复归到原点位置,真空和夹具复归到关闭状态。

注塑机机械手系统为j9九游会真人游戏第一品牌赢系列标准机械手控制系统,j9九游会真人游戏第一品牌赢系列注塑机械手手控器有手动、停止、自动三种运行状态。

将状态选择开关旋至左边档位为“手动状态”,在该状态下可对机械手进行手动操作;

将状态选择开关旋至中间档位为“停止状态”,在该状态下机械手停止所有动作,只可对机械手进行原点复归操作,并可进行参数设定。

将状态选择开关旋至右边档位,并按一次“启动”键,机械手即进入自动运行状态。如下图:



怎么原点复归?


旋钮到“停止状态”下,按“原点”键一次,再按“启动”键即可进行原点复归,机械手各轴按 Y1(Y2)、 X1(X2) 、Z 顺序复归到原点位置。同时页面弹出提示框,提示用户正在进行原点复归,原点复归后伺服轴回到各自原点即各伺服轴位置为0。

当所有轴、真空和夹具复归到原点位置后,屏幕右上方如下图标:


图标变为绿色, 才可以进行自动运行和手动电动轴的操作。 


注意:原点复归时,用户不可以对机械手进行手动、自动操作和参数设定,遇到紧急情况可按停止键停止原点复归或按下紧急停止按钮。

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