ECTC通用机械手控制系统(驱控一体)通讯配置设定-j9九游会真人游戏第一品牌赢工控

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ECTC通用机械手控制系统(驱控一体)通讯配置设定

[ 发布日期:2022-01-11 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

ECTC系列机械手控制系统为j9九游会真人游戏第一品牌赢推出的通用机械手控制系统,通讯配置如下:


Rs485设定


主机共有两个485端口,可以分别设置,可以选择使用编码器、模拟量模块、mod-bus、联机等。485端口1除正常功能之外,在使用扩展IO板被配置为扩展IO通讯端口,不可更改,扩展IO板设置关注下一节介绍。

模拟量模块、编码器选型请联系j9九游会真人游戏第一品牌赢公司销售人员。


驱控一体系统界面设置

标准系统界面设置


单板的用途分为三种:伺服、模拟量模块、MODBUS从站。

①伺服:当使用绝对值伺服时,通过485与伺服驱动器通讯。

②模拟量模块:可以与j9九游会真人游戏第一品牌赢模拟量模块通讯,支持模拟量输入和输出。

③MODBUS从站:modbus从站使用请参考j9九游会真人游戏第一品牌赢modbus从站协议


CAN设定


主机有一个CAN总线端口,可以选择功能有编码器、模拟量模块、伺服扭矩、联机、CAN网络通讯等。

正确配置id和波特率后使用,修改配置需断电重启。



主机网络设定


主机网络设定页面可以设置主机网络,可以设置通讯模式为服务器或客户端,具体使用功能请参考《j9九游会真人游戏第一品牌赢控制系统TCP远程通讯协议》。



注意:单板无主机网络设定功能。

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