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八轴工业机器人控制系统(HC-S8)与松下/三菱伺服连线及参数设定

[ 发布日期：2021-11-05 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

八轴工业机器人，j9九游会真人游戏第一品牌赢标准系列关节机器人控制系统，HC-S8。该控制系统输出位置指令对伺服电机进行位置控制，指令脉冲类型为正转脉冲串和反转脉冲串，脉冲输出最大频率为500Kpps，请正确设定伺服驱动器的参数与之匹配。


松下伺服驱动器接线


松下A5伺服驱动器参数设定



松下A5伺服驱动器接线



三菱伺服驱动器接线


三菱MR-E伺服驱动器参数设定（伺服电机分辨率为131072脉冲/转）



三菱MR-E伺服驱动器接线


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