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ECTC系列通用机械手控制系统机器设定电机参数内容介绍

[ 发布日期:2021-08-19 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

ECTC系列通用机械手控制系统,产品支持1-16轴。机器设定电机参数相关类别内容如下:



编码器类型:增量、步进、绝对值、光栅尺、旋转编码器。

电机映射:填入伺服ID,将逻辑轴与物理轴对应。

轴类型:轴类型分为旋转、直线和旋转清零三种。

每圈脉冲数:设定伺服电机每转一圈发多少个脉冲。

每转距离:设定各伺服轴电机每转一圈运行的距离。点击电机正转,量取对应轴实际运行的距离,该距离即该轴电机旋转一圈运行的距离。

正极限:轴移动的最大距离。

负极限:轴移动的最小距离。

正极限点:此项可自行定义X轴的正极限的点,默认为常闭点,勾选表示设置为常开点。

负极限点:此项可自行定义X轴的负极限的点,默认为常闭点,勾选表示设置为长开点。

原点速度:设置回原点时速度大小。

加速时间:设定伺服电机的加速时间。

减速时间:设定伺服电机的减速时间。

最大速度:设定伺服电机的最大运行速度。

S加速1:第1段变“加速段”,此段另外篇幅介绍。

S加速2:第3段变“加速段”,此段另外篇幅介绍。

S减速1:第5段变“减速段”,此段另外篇幅介绍。

S减速2:第7段变“减速段”,此段另外篇幅介绍。

原点误差脉冲数:回原点时所允许的误差脉冲数。

电机测试:

  • 每次测试脉冲数:电机测试时每次发送的脉冲数。

  • 测试速度:设置电机进行电机正反转测试的速度。

  • 发送脉冲:每次发送的脉冲数。

  • 接收脉冲:每次接收的脉冲数。

  • Z脉冲:电机的单圈位置。

  • 电机方向:电机方向分为正转和反转两种。

  • 电机正转:进行电机正转测试,测试显示10000,反馈显示10000,表示测试成功,该轴正常。

  • 电机反转:进行电机反转测试,测试显示-10000,反馈显示-10000,表示测试成功,该轴正常。

  • 清除测试:清除电机正反转测试数据。

编码器值:当前编码器值。

设为原点:把单个轴移动至原点然后点设为原点。

全部设为原点:把所有轴移动至原点然后点全部设为原点。

原点位置:系统当前原点位置的编码器多圈值或单圈值。

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