注塑机械手在运行时出现轴过流的故障，报警原因是IPM模块过流保护。如机械手控制系统为j9九游会真人游戏第一品牌赢系列注塑机械手控制系统。首先，重启主机是否能消除，如果可以解决，则可以目测伺服监视页面对应轴的力矩，看是否会超过到7500以上。如果会出现，可以调整伺服21和22参数，查看是否可以把力矩降下来。如果降不下来则可以尝试更换电机；如出现重启报警不能消除，则需更换主机。
另解决方法如下：
1、电机是否堵转；
2、拔动力线和抱闸线后重新上电，如上电报警则是主机故障，更换，否则排查电机和线路问题。
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