机械手系统为注塑多轴机械手控制系统，EC-S3/S5，驱控一体机。权限切换到高级管理员，试产和取样的教导如下介绍：

试产和取样是较为特殊的条件，它们只能跳转专门的子程序且要在停止状态--功能--产品设定页面中进行设置，较为特殊，因此在这里专门指出。

试产：在停止状态--功能--产品设定页面中进行设置模数，此模数为跑自动时在第几模后结束试产。在运行试产时，完成的产品数量不会被记忆，试产结束后才会进行记忆。

取样：在停止状态--功能--产品设定页面中进行设置模数，此模数为每间隔几模就运行一次通过条件跳转取样子程序进行取样。

上图试产作为判断条件的案例，点击“条件”按钮可进入条件的教导页面，选择试产，将条件插入主程序相应位置，在产品设定中的设置试产n模，当程序执行到该序号时，设置了n模，那么前n模就会跳转到试产子程序中，完成后再跳转回主程序的注释标签处，知道第n+1模时才会执行主程序的动作而不会跳转。

取样功能逻辑和试产的功能逻辑差不多，就不再一一赘述了。

注意：取样和试产只能跳转到对应的“取样”子程序和“试产”子程序，无法选择其他子程序。