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    QC-S3G注塑驱控一体三轴机械手控制系统I/O端口定义详情

    [ 发布日期:2021-05-19 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

    注塑驱控一体机械手控制系统,QC-S3G机械手控制系统I/O端口具体定义如下:(V4.0版本)


    X、Y、Z为伺服轴,X2、Y2、C轴为气动轴,无AB轴


    输入

    定义

    输出

    定义

    X10

    水平1限

    Y10

    水平1阀

    X11

    垂直1限

    Y11

    垂直1阀

    X12

    夹1确认限

    Y12

    夹1阀

    X13

    夹2确认限

    Y13

    夹2阀

    X14

    吸2确认限

    Y14

    吸2阀

    X15

    吸1确认限

    Y15

    吸1阀

    X16

    X1轴终点极限

    Y16

    主臂前进阀

    X17

    吸3确认限

    Y17

    预留1

    X20

    X1轴原点

    Y20

    夹4阀

    X21

    夹4确认限

    Y21

    报警

    X22

    Y1轴起点极限

    Y22

    预留2

    X23

    水平2

    Y23

    辅助气缸

    X24

    型外安全区

    Y24

    水平2

    X25

    Z轴原点

    Y25

    喷油

    X26

    X026

    Y26

    备用输出5

    X27

    气压检测

    Y27

    锁模允许附加

    X30

    副臂前进限

    Y30

    副前进阀

    X31

    副臂后退限

    Y31

    预留3

    X32

    副臂上升限

    Y32

    预留4

    X33

    副臂下降限

    Y33

    副下降阀

    X34

    夹3确认限

    Y34

    夹3阀

    X35

    Y1轴原点

    Y35

    吸3阀

    X36

    吸4确认限

    Y36

    吸4阀

    X37

    垂直2

    Y37

    输送带

    X40

    X040

    Y40

    预留7

    X41

    Z轴起点极限

    Y41

    预留8

    X42

    Z轴终点极限

    Y42

    预留9或停止灯

    X43

    等待X43

    Y43

    预留10或运行灯

    X44

    等待X44

    Y44

    Y044

    X45

    Y轴吸止

    Y45

    Y045

    X46

    等待X46

    Y46

    Y046

    X47

    型外下降安全

    Y47

    送料机

    急停入


    可关摸


    开模完


    可开模


    关摸完


    再循环


    安全门


    可顶针


    顶进停


    可顶退


    顶退停


    急停出


    中板模


    出芯


    不良品


    入芯


    全自动




    出芯停




    入芯停





    接口

    定义

    说明


    24V电源端口

    24V

    24V电源

    一般用做数字输入工作电源,24V±10%,最大输出电流100mA。

    0V

    数字输入光耦公共端

    X10-X47输入光耦公共端

    输入端子

    X10-X47

    导通光耦

    接24V电源负极有效(0V)。

    输出端子

    Y10-Y47

    MOS管开漏输出

    通过负载接到24V电源,单路输出保护电流350mA,耐压65V。更大电流负载需要用继电器隔离控制

    注塑输出端口

    继电器输出

    常开继电器

    5A/250VAC/30VDC

    通信端口(按机型配置)

    CAN口

    预留


    USB监控端口

    DP/DM

    USB监测,调试端口

    请使用厂家专用电缆,USB电气接口,用于伺服系统高性能调试,监控。


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