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工业机器人常见EMC干扰问题与处理方法

[ 发布日期:2021-05-06 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

工业机器人在组装生产过程,驱动器产品属于强干扰设备,在使用过程中因为布线、接地等存在问题时,仍然可能出现干扰现象,当出现与其他设备相互干扰的现象时,可以采用以下的办法进行整改。常见EMC干扰问题与处理方法:


干扰类型

整改办法

漏电保护断路器开关跳闸

降低载频;

减少驱动线长度;

输入驱动线上加绕磁环(不绕PE线);

上电瞬间跳闸的,需断开输入端较大对地电容;(断开外置或内置滤波器的接地端,输入端口对地Y电容的接地端)

运行或使能跳闸的,需在输入端加装漏电流抑制措施(漏电流滤波器、安规电容+绕磁环、绕磁环)

驱动器运行导致干扰

电机外壳连接到驱动器PE端;

驱动器PE端连接电网PE;

输入电源线加绕磁环;

被干扰信号端口加电容或绕磁环;

设备间增加额外的共地连接;

通讯干扰

电机外壳连接到驱动器PE端;

驱动器PE端连接电网PE;

输入电源线加绕磁环;

通讯线源和负载端加匹配电阻;

通讯线差分线对外加通讯公共地线;

通讯线用屏蔽线,屏蔽层接通讯公共地;

多节点通讯布线需要用菊花链方式,支线长度小于30cm;

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