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    QC-S2E注塑驱控一体两轴机械手控制系统I/O端口定义详情

    [ 发布日期:2021-04-06 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

    注塑驱控一体两轴机械手控制系统,QC-S2E机械手控制系统I/O端口具体定义(版本V4.0):


    输入

    定义

    输出

    定义

    X10

    水平限

    Y10

    水平阀

    X11

    垂直限

    Y11

    垂直阀

    X12

    主夹限

    Y12

    主夹阀

    X13

    抱具限

    Y13

    抱具阀

    X14

    真空吸限

    Y14

    真空吸阀

    X15

    主前进限

    Y15

    主前进阀

    X16

    主后退限

    Y16

    主后退阀

    X17

    下降

    Y17

    警报

    X20

    上升极限

    Y20

    主上升阀

    X21

    中位置物

    Y21

    主下降阀

    X22

    压力检测

    Y22

    气压低

    X23

    型内安全

    Y23

    减速阀

    X24

    型外安全

    Y24

    预留1阀

    X25

    Z轴原点

    Y25

    预留2阀

    X26

    横入极限

    Y26

    横入阀

    X27

    横出极限

    Y27

    横出阀

    X30

    副前进限

    Y30

    副前进阀

    X31

    副后退限

    Y31

    副后退阀

    X32

    副上升限

    Y32

    副上升阀

    X33

    副下降限

    Y33

    副下降阀

    X34

    副臂夹限

    Y34

    副夹阀

    X35

    Y轴原点

    Y35

    加工1阀

    X36

    加工1限

    Y36

    剪刀阀

    X37

    预留2限

    Y37

    输送机阀

    X40

    主调位下限

    Y40

    主调位上下

    X41

    主位置退限

    Y41

    主位置进退

    X42

    主行程进限

    Y42

    主行程进退

    X43

    副调位下限

    Y43

    副调位上下

    X44

    副位置退限

    Y44

    副位置进退

    X45

    副行程进限

    Y45

    副行程进退



    Y46

    正向反向

    安全门


    Y47

    急停输出

    开模完


    可关摸


    关摸完


    可开模


    不良品


    再循环


    全自动


    可顶针


    中板模


    YReserve1


    顶进限


    YReserve2


    急停输入


    YReserve3



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