六轴车床机械手控制系统-机械手专用控制器-j9九游会真人游戏第一品牌赢工控
  • 九游会J9·(中国)真人游戏第一品牌

    EC-L6六轴车床机械手控制系统

    EC-L6六轴车床机械手控制系统

    • 支持1-6轴;

    • 专利外观结构,轴数灵活搭配;

    • 手控支持调式伺服参数,并可监控伺服运行状态;

    • 支持增量和绝对值电机;

    • 功率覆盖100W-1800W;

    • 总线式架构。

      EC系列车床机械手控制系统是j9九游会真人游戏第一品牌赢自研推出的驱控一体化系统,适用机加工桁架机械手的通用运动控制系统,产品支持32+32内置IO,同时支持通过通信方式外扩IO、AD板等。

       

      产品特点


      1.支持1-6轴;

      2.专利外观结构,轴数灵活搭配;

      3.手控支持调式伺服参数,并可监控伺服运行状态;

      4.支持增量和绝对值电机;

      5.功率覆盖100W-1800W;

      6.总线式架构。

      整机外观接线说明:

      注意:

      1)用户需要自行评估IO电源是否超出标配50W,如超出,则需要自行更换大功率电源。

      2)接线完成后手控器上出现的报警轻按用户手册“8.4 报警及其解决方法”进行处理。

      3)省略号处单元模块相同,系统轴数可选择2轴、3轴、4轴、5轴、6轴、7轴、8轴。端口连接方式相同。

      主控尺寸图:



      安装方式

      螺丝规格

      螺丝长度(max)

      安装扭矩(max)

      螺丝固定

      M5

      12mm

      7.5kgf.cm


      手控器尺寸图:



      单路开关电源图:



      安装方式

      安装位号

      螺丝规格

      螺丝长度(max)

      安装扭矩(max)

      螺丝固定

      ①--② ⑦--⑨

      M3

      5mm

      6.5kgf.cm

      ③--⑥ ⑩--⑫

      M3

      3mm

      7kgf.cm


      双路开关电源图:



      安装方式

      安装位号

      螺丝规格

      螺丝长度(max)

      安装扭矩(max)

      螺丝固定

      ①--② ⑦--⑨

      M3

      5mm

      6.5kgf.cm

      ③--⑥ ⑩--⑫

      M3

      3mm

      7kgf.cm


      制动电阻尺寸图:



      型号

      25℃-40℃额定功率(W)

      外形尺寸(mm)

      阻值范围

      电阻体

      A±1.0

      B±1.0

      C±1.0

      D±1.0

      E±0.5

      F

      G±1.0

      0.1~20K

      RXLG

      200

      165

      147

      30

      60

      5.6

      45°

      119



      产品安全认证——CE认证报告


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